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临界区 （具有很高的内核权限）关中段和开中断中间就是临界区。5到15都可以被屏蔽（屏蔽中断） 全局变量 临界区嵌套 只要在中断子程序中使用freertos. API. 相对于...
OS：硬件资源管理 软件统一接口 并行任务：Task1 灯闪烁 delay Task2 按键 delay 让mpu、cpu充分实现资源使用 OS S...
IAP APP 中断向量 Bootloader （启动加载程序）→CPU（开）中断向量表的重映射 Bootloader 1.实现应用程序的覆盖 2.程序的跳转
LTDC_start(); Clear_Screen(0xFFFF); uint32_t i,j,k; for(i=0;i<256/8;i++) { for(j=0;j<2...
按键：chick 触摸屏：ts 电阻屏：两层物理层构成 电容屏{表面式和投射式} 表面式：平铺的方式 投射式：自我式（单点触碰）和互投似的（多点触碰） BA/BB PH4 P...
SDIO+SD卡+文件系统 通过文件系统接口，操作 TF卡一般不进行热插拔，SD卡是平时常见的大卡。 stm32片内外设SDIO 接口构成： 9根线： vcc vss1、vs...
直流电机 电能->动能 130马达 定子：磁铁 转子：线圈 换向器 电刷 电梯控制有两个需求：方向（电极调整）、转速（PWM） 步进电机：使用脉冲方式->步进角 单相步进 ...
按键：chick 触摸屏：Ts 电阻屏：两层物理层构成 电容屏 表面式和投射式 表面式：金属氧化物的平铺表面 投射式： 1.自我式（单点触碰）鬼点（不要的交差点） 2.互投...
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