RichardJieChen

1 前言 本章我们将会探讨三维视觉，首先会研究三维到二维的投影变换以及其逆变换，然后会介绍多相机立体景深感知。在这个过程中，我们会使用到前一章介绍的一些知识，包括相机内参矩阵...

RichardJieChen

1 前言 对现实世界的光线感受最终形成视觉，这些光线从一些光源发出，如灯泡和太阳，它们穿越空间直至碰到一些物体。然后大多数光被物体吸收，剩下的光反射进入了我们的眼睛或者相机，...

RichardJieChen

在OpenGL中，大量的数据在着色器中传递，数据通过Buffer和Texture两种形式组织。 1 缓存(Buffer) OpenGL中Buffer为一段连续的内存空间，用n...

RichardJieChen

1 基本概念 和处理静态图片不同，处理视频数据的时候，通常想追踪其中的一个多种多个目标在视频帧之间的移动。在前面的章节中，已经介绍了很多方法(如颜色直方图和矩)来分离特定形状...

RichardJieChen

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一样，FREAK算法只实现了描述符提取部分，不包含关键点检测器。该算法是作为BRIEF、BRISK和ORB算法的改进版本被提出的...

RichardJieChen

1 摘要 本章主要介绍图像中包含大量信息的特征点。首先我们会介绍角点(Corners)，以及它们在亚像数域下的定义。接下来我们将会学习如何使用光流追踪这些角点。角点追踪也逐渐...

RichardJieChen

1 摘要 由于背景分割比较(Background Subtraction，也可以称为背景差分，Background Differencing)简单，并且在大多数场景中相机的位...

RichardJieChen

1 摘要 尽管如Canny边缘检测器等算法能够用于寻找图像中分割不同区域的边缘像素，但是这些算法并未将这些边缘像素看作为一个整体，从而揭露更多的信息。通常下一步需要将这些边缘...

RichardJieChen

1 摘要 在分析图像、物体和视频信息的时候，我们通常使用直方图来表示我们关注的信息。直方图可以描述很多不同的信息，如物体的颜色分布，物体的边缘梯度模板，假设的物体位置的概率分...