伺服受到干扰？丢脉冲？到底是什么现象？请看这里。。。。 最近有个项目，是用三菱q系列的plc连接伺服电机做个两轴联动的运动控制系统。在这个系统中，硬件我选用的是三菱的qd75...
发简信
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伺服受到干扰？丢脉冲？到底是什么现象？请看这里。。。。
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YAMAHA机器人编程的时候遇到一个长长的黑条？
每当你输入指令的时候，就会自动把后面的指令覆盖删除，恨得你牙痒痒！！ 所有按键组合按键都试了个遍，还是没用，黑条巍然不动 百度也没法查。。。 请关注微信公众号：老王的工控笔记...
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C# Socket通讯入门
网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端称为一个socket。建立网络通信连接至少要一对端口号(socket)。socket本质是编程接口(API...
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视觉OpenCV-WIN7版本安装配置视觉OpenCV-WIN7版本安装配置 开源的OpenCV,有好多版本，最新是2020年12月的4.5.1版本，支持的VS版本最低V14以上，VS2015版本安...
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基恩士PLC实例笔记①--立项及编程基恩士PLC实例笔记①--立项及编程 日系PLC，欧姆龙 三菱属于比较主流的日系，一般默认NPN 不过基恩士在编程方式还是指令方面还是跟主流日式还是比较...
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视觉OpenCV-WIN7版本安装配置视觉OpenCV-WIN7版本安装配置 开源的OpenCV,有好多版本，最新是2020年12月的4.5.1版本，支持的VS版本最低V14以上，VS2015版本安...
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发那科六轴机械手码垛实例笔记发那科六轴机械手码垛实例笔记 这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧 如下图，刚开始程序肯定进行...
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组态王&SQL Server-报警数据库组态王&SQL Server-报警数据库 前面说了，如果要做组态王的报警和事件数据库，要先把组态王的报警表格格式复制到SQL数据库中，事件的表格分为-- ...
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SQL Server 笔记①-新建/导入
SQL Server 笔记①-新建/导入 1. 新建数据库 1.0 打开ODBC数据源管理器，可以选择用户DSN，也可以选择系统DSN，用户DSN只...
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YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令 YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令 这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令 1. 托盘模式指令 ...
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海康威视&雅马哈RCX340标定流程笔记海康威视&雅马哈RCX340调试流程笔记 首先：相机的安装，通过相机标准安装孔位固定，一般安装于料盘的长侧边，相机中心安装位于盘面中心的正上方，安装的高度满足...
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雅马哈RCX340机器人与相机实例程序说明雅马哈RCX340机器人与相机实例程序说明 1.0 海康威视的摄像头配合雅马哈的机器人，在柔性上料盘中取料，然后放置到料盒中 CLOSE GP0'-----...
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雅马哈与上位机TCP通讯雅马哈与上位机TCP通讯 1.0 可以先用调试助手测试，先设定电脑IP以及雅马哈控制器IP，系统--通信设置，设置控制器的IP 1.1 在选项--通用以太...
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雅马哈四轴机器人调试笔记雅马哈四轴机器人调试笔记 1.0 先简单说下硬件，如下图对着插就行，雅马哈四轴主要硬件有控制器跟机械手，机械手到控制器主要有4跟电机接口电缆，每2个轴有一个...
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Access/MySQL/SQLserver数据库的区别
Access/MySQL/SQLserver数据库的区别 Access是一种桌面/文件数据库，只适合数据量少的应用，在处理少量数据和单机访问的数据库时是很好的，效率也很高。但...
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西门子PLC1200-组态王跟Access数据库-⑫实时多个数据库西门子PLC1200-组态王跟Access数据库-⑫实时多个数据库 数据库读取刷新 1.0 界面插入一个通用控件--KVADODBGrid Class 1.1 设置下表格参数...
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西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑪查询数据库西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑪查询数据库 数据库两条件查询 1.0 自定义日期，并且满足level1=60的数据，查询出来 具体命令语句如下： Ctr...
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西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑩查询数据库西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑩查询数据库 查询固定数据 1.0 打开之前的界面，增加一个查询日期栏中2020/11/9号的记录的按钮 按钮的命令语言如...
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西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑨数据库查询西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑨数据库查询 组态王记录不同类型变量到数据库，和数据库数据查询到组态王界面 1.0 从左边栏选择表格模板，level1和l...
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西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑧组态王测试西门子PLC1200-组态王跟Access数据库--⑧组态王测试 组态王界面及测试 1.0 应用程序命令语言设置，双击打开，会看到启动时，运行时，停止时，启动时就是当程序启动...