CMakeLists.txt里添加宏开关 比如添加打印log的宏LOG,代码如下 但在源码里面不能有 这样就可以在cmake的时候开关这个宏了 CMakeLists.txt ...

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无论你是刚刚发现PCL还是已经是个PCL的老手了,本页的一些链接都能够帮助你巩固PCL和3D处理的知识。总之这些链接会持续更新,如果你觉得有什么遗漏的地方,或者你也想成为PC...
必须放到sources下面编译才能真正编译 surf和sift等contrib部分的module的编译的问题 如果是完全从GitHub上面下载下来的源码编译,在opencv代...
1. SLAM论文 1.1 SOFT-SLAM:Computationally efficient stereo visual simultaneous localizati...
CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM Abstrac...
1 constexpr是C++11中新增的关键字,其语义是“常量表达式”,也就是在编译期可求值的表达式。 2 模板参数包是接受零或更多模板实参(非类型、类型或模板)的模板形参...
视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry) 从filter-based和optimization-based角度以及松耦合,紧耦合的角度进行归类,对几...
1 flip flipCode:a flag to specify how to flip the array; 0 means flipping around the x-...
1 input: point_cloudoutput inlier_points , plane_center简单说明: 该函数主要是通过ransac方法从point_clo...
developer tool -- time profiler 今天被大神教会了一招,不敢怠慢,先记下来,好好利用如题,用到了 xcode developer tool里面的...
cmake 学习笔记 最近接触到一些工程上的代码,都是用cmake来编译的,每次看着CMakeLists.txt 就各种懵逼,决定从0 开始学习 1 set 输出 其实并不是...
Command-Shift-3: 对整个屏幕截屏,图片会保存的一个文件中(默认保存的桌面上)Command-Ctrl-Shift-3: 对整个屏幕截屏,图片被保存到剪贴板(夹...
global_param global_param.hppglobal_param.cpp定义了一些重要的全局变量 设备类型DeviceType 相机和imu的外参(旋转R和...
pkg-config --modversion python 会得到系统默认的Python版本 pkg-config --modversion opencv 会得到系统默认的...
understand 这是一款非常好用的代码分析工具经验记录: 1 分析出整个工程的结构图类似于vs里面的map图(最常用的是graphical views) 2 找出被包含...
yaml yaml是什么呢?之前在ros上面做相机和imu标定的时候,都是用这个文件来存储信息的YAML是一种容易人类阅读、适合表示程序语言的数据结构、可用于不同程序间交换数...
ctrl+1 注释和反注释 ctrl+4/5 块注释和反块注释 ctrl+I 查看当前对象 F12 设置断点 shift +F12 按条件设置断点 (...
Python缩进推荐 4 个空格,不要用 tab 键 Commit 前最好用 yapf 格式化下。安装: pip install yapf格式化命令:yapf --style...
contributions: An improved tightly-coupled,optimization-based monocular visual-intertia...