安装ORB_SLAM2 1.安装C++11编译器：$sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin： $ git clone https:...
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ORB_SLAM2的安装及基于ROS的运行
安装ORB_SLAM2 1.安装C++11编译器：$sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin： $ git clone https:...