Input 10 9 2 5 3 7 101 18 Output 4 （因为2,3,7,101是最长的递增子序列） 解题思路 该问题满足最优子结构性质，因此可以使用动态规划...
发简信
IP属地：上海
-
【算法笔记】动态规划：最长递增子序列
-
@陈瓜瓜_ARPG
大佬写的太好了，受益匪浅呐。可以试试在别的平台上更新
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
-
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
-
大佬，什么时候更新这一系列啊，等不及了😂
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
-
SLAM系列(二)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分a关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SL...
-
面试必刷-《剑指offer》刷题小结----2020年7月12日更新----朋友做了一个很方便的组队打卡小程序，UI和功能都很棒，欢迎大家体验使用。传送门→ https://ojeveryday.com/#/s...
-
-
什么是面向对象（OOP）
入门便是不识 从我们开始接触Java这门语言后，就有人告诉我们这是一个面向对象的语言。说的最多的是new个对象，其实并不知道什么是对象。以为对象就是一个class（类），并不...
-
SLAM系列(一)：入门介绍磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
-
机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...
-
机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到...
-
ROS外传：程序调试（c++）选择调试器 写了ROS程序，如果调试呢？很长一段时间，我都是通过cout变量看哪儿除了问题进行调试的，大佬勿笑话．其实程序不大的话还是蛮方便，什么多余的设置都不用．然而面对大...
-
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
-
ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不...
-
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
-
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
