26002--余海艳 维吉尼亚.李.伯顿 文/图 刘宇清 译 这是凯迪克大奖得主维吉尼亚·李·伯顿历时八年创作，集艺术与人生之大成。 别出心裁地将地球迄今为止的地理...
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绘本讲师训练营【26】20/21阅读原创——《生命的故事》
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亲子共读《生命的故事》--学会提问，不忘初心2020-03-05今天我们来看绘本《生命的故事》 一、内容简介 当看到题目的时候，我以为这本书讲的人类生命的故事，原来这本书讲的是地球生命的起源到人类的形成和社会的发展。这本书是维吉尼...
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机器人动力学方程（一）：牛顿-欧拉法1、牛顿-欧拉法 牛顿欧拉法分两步，首先向外迭代，计算出各个杆的角速度，角加速度，质心线加速度，进而计算出每个连杆的合外力（矩）；再向内迭代，计算出每个连杆的内力，进而得到关...
