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序篇 打算从此篇笔记开始系统记下自己所学的嵌入式知识。 嵌入式 目前按照自己所学的嵌入式知识分类 c/c++ 单片机 RTOS (实时操作系统) uboot Linux系统移...

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环境的搭建 安装 Mask_Rcnn 下载源码 安装依赖 安装前先修改 requirements.txt 这个文件。 安装 Mask_Rcnn 根据readme 下载训练好的...

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为什么管理git仓库 git 就是管理代码的工具。为什么还要对git进行管理？ 因为有时候一个工程需要多个模块配合完成。且每个模块相互独立。这时候以一个工程为git仓库好还是...

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参考链接[https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/11617618.html] Install Dependecies and Downlo...

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ROS 中的导航框架 https://blog.csdn.net/qq_40247550/article/details/108051916[https://blog.csd...

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常用的 SLAM 功能包应用 gmapping gmapping 功能包 基于激光雷达 Rao-Blackwellized粒子滤波算法 二维栅格地图 需要机器人提供里程计信息...

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ROS 摄像头驱动及数据接口 安装启动摄像头 摄像头参数的标定 安装标定的功能包 摄像头标定流程 启动摄像头 启动标定包 size:标定棋盘格的内部角点个数，这里使用的棋盘一...

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URDF 机器人模型 URDF 模型的两个重要属性 link 描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性;描述连杆尺寸(size)、颜色(color)，形状(shape) 惯性矩...

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launch 启动文件 为什么要启动文件？ launch 文件启动会自动检测是否启动了 roscore 同时还可以带入某些参数 pkg : 功能包名type：可执行文件名na...

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ROS topic 编程 创建一个ROS工作空间并在工作空间内创建src源码路径 初始化这个工作空间 在工作空间的根目录下编译并 设置环境变量 并检查是否设置正确 ROS 项...

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安装 ROS 环境 需要注意切换到国内的镜像源，进行安装 修改国内源 1. 备份 备份/etc/apt/sources.list，命令如下： 2. 修改Ubuntu的源列表 ...

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层次感不强。内容太复杂。I2C可以用另一篇博客来介绍

嵌入式：51单片机、STM32、Linux（从入门到放弃）

一、前言： 在讲嵌入式之前，我们先来了解一下什么是嵌入式。国内普遍认同的嵌入式系统定义是：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能可靠性，成本体积...

兔几_c9c2

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代码由gitee托管https://gitee.com/maziot-samsung/jz2440v3.drivers/tree/master/platform_dev_dr...

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代码托管在gitee平台https://gitee.com/maziot-samsung/jz2440v3.drivers/tree/master/input 根据韦东山所讲...

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代码托管在gitee平台https://gitee.com/maziot-samsung/jz2440v3.drivers/tree/master/key 在上篇 驱动笔记...

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LED驱动代码托管在 giteehttps://gitee.com/maziot-samsung/jz2440v3.drivers/blob/master/leds/myle...