一、背景 目前有一个无人机自动跟随输电线路导线功能需要研发，主要是实现无人机根据杆塔跟随导线进行自主巡检。 自主巡检为啥不用航线任务？ 1.航线规划工作量较大2.导地线位置会...
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大疆MSDK虚拟摇杆功能介绍
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很佩服每天这么晚下班还在坚持日更，现在这个作息是每天下午开始上班吗
突然发现，正确地忙碌也是避免内耗的好方法
其实我是忙到凌晨下班，洗漱完睡不着就打算把今天的日更写完。 生活中，总是避免不了因为一些自己在乎的人或事导致自己内耗。有些内耗好像没有太好的办法避免，这其实是一直会让我感到困...
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突然发现，正确地忙碌也是避免内耗的好方法其实我是忙到凌晨下班，洗漱完睡不着就打算把今天的日更写完。 生活中，总是避免不了因为一些自己在乎的人或事导致自己内耗。有些内耗好像没有太好的办法避免，这其实是一直会让我感到困...
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好久不见，终于回来了
2022-04-07
好久好久没写东西了，也好久好久没看完一本书了。 最近由于疫情被隔离在家，需要调研项目，好像又回到上学的日子。每天睡到8点，洗刷，吃饭，坐到电脑前，玩手机，吃午饭，午休一下，下...
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Linux命令笔记一：Linux命令（一）
一、Linux目录树 二、Linux命令 Linux分为内部命令和外部命令 内部命令用help去查看，外部命令可以用man学习 whereis 定位外部命令在哪 file 查...
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看完这篇Linux基本的操作就会了
前言 只有光头才能变强 这个学期开了Linux的课程了，授课的老师也是比较负责任的一位。总的来说也算是比较系统地学习了一下Linux了~~~ 本文章主要是总结Linux的基础...
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Android中全局异常的捕获应用的crash是让人很蛋疼的问题，在开发测试的时候还能根据日志输出什么的进行排查修复，但是应用发布以后，用户的随意性访问出现测试时未知的Bug导致我们的程序crash，此时...
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设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 设计模式是软件工程的基石，使代码编制真正工程化，项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题。常用的Java设计模式主要包括三大类：（1）创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式；（2）结构型模式，共七种：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式；（3）行为型模式，共十一种：策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代子模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模式、访问者模式、中介者模式、解释器模式。此外，也包括并发型模式和线程池模式。每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应，本专题将收录或详细阐述Java中的各类设计模式及其应用场景。
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从Android代码中来记忆23种设计模式我的CSDN博客同步发布：从Android代码中来记忆23种设计模式 相信大家都曾经下定决心把23种设计模式牢记于心，每次看完之后过一段时间又忘记了~，又得回去看，脑子里唯一...
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安卓项目运用模块化对代码进行抽取最近公司项目有个这样的需求。就是原有的智能巡检项目是区分内部使用版本和外部使用版本的，但代码都是一样的只是服务器地址不同而已，但后面的需求只想针对一个版本进行改动。所以就衍生...
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-定位：体系化分享Android知识<br>-个人：腾讯-微信、CSDN博客专家<br>-微信公众号：Carson带你学Android<br>
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六大接口管理平台，总有一款适合你的！
前后端分离绕不开的接口测试 先聊一聊前端和后端分离的优点。前后端分离优点如下： 真正的实现前后端解耦，前端服务器使用 nginx； 易于发现bug，可以快速定位是谁的问题，不...
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写作小白挣得200稿费，我是怎样做到的？
说起写文章，其实并没有正儿八经地写多少篇，平时经常看到网上写的动不动就靠写作月入过万的，对比一下，我觉得自己还是太low了， 看着大家都靠写作挣钱了，心里还是很羡慕的，也试着...
