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1 常见的排序算法 2 实现方法 2.1 冒泡排序 步骤思路： 比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就交换他们两个，再比较交换后的第二个和第三个，直到最大的一个元素到最后...

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本周任务 使用Kinect DK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用Kinect DK采集数据，制作类似TUM数据集 遇到的问题 1....

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本周工作 协助完成国创申请书的书写和校创申请书的修改解决ROS初始化问题解决OpenCV在Kinect-ROS版本错误问题成功编译Kinect-ROS成功编译ROS-ORB_...

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1 本周工作 配置调试ORBSLAM2_with_pointcloud_map简单修改源码，将得到的点云文件进行保存，可存储为文件格式包括.pcd和.ply点云文件等配置Az...

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1. 各种性能指标的定义及如何到达各种性能指标的方法 2. 软件性能指标主要有哪几种 三种 吞吐量 Throughput定义：单位时间内成功地传送数据的数量实现：Averag...

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1. 凯撒加密 加密方法：明文中的所有字母都在字母表上向后（或）向前按照一个固定的数目进行偏移。 例如，密钥为3的凯撒加密算法可以定义为这样： 一个密文只有26个可能的密码，...

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写在前面前面的几章都是在求函数，本章我们开始解方程了！ 4.1 二分法 二分法都很熟悉了，上一张图就好啦： 二分法这里再记一个误差分析吧，当第k次二分的时候，区间为[ak,b...

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写在前面本章就是字面意思，解常微分方程，当然是特殊的情况，比如一些离散点和没办法用常规方法解的方程。 3.1 欧拉公式 欧拉公式也是具有传递性的一个公式，由上一个y的值推出下...

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写在前面：这一章的目的是处理那些找不到原函数的积分问题，比如一些特殊的函数和一些离散点。 2.1 机械求积 常见的求积方法：梯形公式:中矩形公式：Simpson公式：机械求积...

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写在前面插值问题讲的是啥呢？实际上就是求原函数，但是我们这里只有几个离散点的值，本章主要研究的就是不同的方法求出不同的插值多项式。 1.1 拉格朗日插值多项式 线性插值：线性...

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写在前面引论部分作为第零章，主要包括算法和误差两个部分，内容相对简单，记住概念即可。 一些概念 数值分析：研究科学计算中各种数学问题求解的数值计算方法。解析解：是指通过严格的...