最近感悟（自己）还没长大，需要去游玩、去经历、去体会，人生路多走走
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设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制
引言1.1 目的本文档旨在定义一种标准化的无人机和控制手柄之间的控制通信协议。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机的有效、准确和安全控制。 1....
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解密无人机之间的通信原理
一、MAVLink通信协议 MAVLink是一种轻量级的无人机通信协议，能够在UART、UDP或TCP等通信链路上使用。它的优点是协议简单、易于实现，能够提供可靠的数据传输和...
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飞控开发的仿真功能（描述）首先，要知道什么是仿真？算法层次来说，仿真就是模拟实际环境，对算法代码进行测试。推而广之，在嵌入式驱动甚至业务逻辑层次的代码，也可以在虚拟环境中进行仿真，从而测试验证准确性。...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法
安装 sudo apt install gcc-8 报错 解决方案：1 、现将info文件夹更名 2、新建一个新的info文件夹 3、安装修复 4、执行完上一步操作后，在in...
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Unity3d发布webgl后gz文件无法解析在nginx上的解决环境 系统版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下载nginx安装包 nginx官网：http://nginx.org/en/downl...
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如何模拟CAN/CANFD总线的负载转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454]最近群里有人...
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传统ECU的软硬件架构
1 什么是ECUECU 代表电子控制单元。它是一种嵌入式系统，用于控制汽车中的一个电气系统。单车可以有多个ECU，包括发动机控制模块、变速箱控制模块、动力总成控制模块、制动控...
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2022世界5G大会在2022世界5G大会中，奇安信5G车联网仿真平台受到业内人士及媒体的大量关注与报道。作为车联网行业首个实现落地部署的平台，平台嵌入的车联网安全防护系统展示了在车路协同场景下...
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2022-09-08ubuntu NVIDIA GeForce GTX 1080显卡驱动470.141.03参考： 下载NVIDIA驱动网址 1.如何卸载Nouveau这是因为，在安装前，Nouveau可能已经启动，所以无法安装Nvidia成功。 附2：安装过程中碰到的问题 3.驱...
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2022-06-30小知识丨Unity/SVN： seems to have merge conflicts. Please open it in a text editor and fix t...当看到这个消息时，心都凉了 整个Unity场景不见了，所有做的内容不见了 重做一个场景，某场景再次出现该问题！ 搜索资料，最终找到答案： 感谢大佬~ 最终解决办法： 用记事本...
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基于CANoe.DiVa的诊断协议、刷写和诊断应用的自动化测试"着车辆中ECU复杂度的增加，诊断的测试范围以及完成诊断功能验证需要花费的时间和精力也在增加。幸运的是，应用诊断自动化测试工具完成验证工作所需要花费的时"随着车辆中ECU复杂...
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实操教程：CANoe在CAN总线测试中的应用01 CANoe功能介绍 在CANoe中，Test作为其主要功能之一，单独占有一个功能区，由Test Units和Test Modules两种测量组件组成。 Test Uni...
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数据分析：R与Python怎么选？一、R与Python都有啥？ 相信各位有数理统计、金融计量、生物科学背景的同学对R语言都不陌生，而且他们的毕业论文和期刊论文的写作很可能已经用到了R。R自带常用的统计分析函数...
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深度学习在工业自动化中的优势欢迎来到这一系列关于 机器学习 [http://www.elecfans.com/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/] 机器...
