天河之外 - 简书

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小丑面具_379b

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任务2：订阅GPS消息，并将激光检测到的平面的位置和角度通过自定义消息类型发布出去；这个任务可分为两个：订阅ROS标准类型的GPS消息；定义并发布自己的消息 1 .订阅R...

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