卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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我所理解的卡尔曼滤波 -
蝼蚁聚团求存，强者则与寂寞和星空为伴
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【OpenCV】 《OpenCV3 编程入门》例程跑一跑~正文之前 虽然三天后就是毕业答辩的日子了。但是我仍然在这个时候保持着优秀的作死精神！！居然今天花了起码三个小时看OpenCV。。。。。而且居然还看出了不少东西。。下面放放我今...
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机器学习、深度学习 知识点总结及面试题
一、反向传播思想： 1、计算出输出与标签间的损失函数值，然后计算其相对于每个神经元的梯度，根据梯度方向更新权值。 （1）将训练集数据输入到ANN的输入层，经过隐藏层，最后达到...
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从编程实现角度学习Faster R-CNN（附极简实现）转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32404424 1 概述 在目标检测领域, Faster R-CNN表现出了极强的生命力, 虽然是2015...
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C++进阶：STL算法总结
构成 分类 填充 fill()/fill_n()用于填充相同值，generate()/generate_n()用于填充不同值。 遍历/变换 最大最小 排序算法(12个)：提供...
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程序猿，北大，互联网拜物教，理性大于感性并随心所欲
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剑指offer-附件1：30分钟了解STL[转]
原文链接：http://net.pku.edu.cn/~yhf/UsingSTL.htm 三十分钟掌握STL这是本小人书。原名是《using stl》，不知道是谁写的。不过我...
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C++类模板，你看我就够了C++中有一个重要特性，那就是模板类型。类似于Objective-C中的泛型。C++通过类模板来实现泛型支持。 1 基础的类模板 类模板，可以定义相同的操作，拥有不同数据类型...
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C++进阶-STL容器，你看我就够了
STL(标准模板库)，是目前C++内置支持的library。它的底层利用了C++类模板和函数模板的机制，由三大部分组成：容器、算法和迭代器。 目前STL有六大组件 容器 co...
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深度学习面试
1、贝叶斯公式、贝叶斯原理、分离散和连续情况来描述具体过程、Laplace校准2、逻辑回归和线性回归:目标函数为最大似然函数，写出最大似然函数（二分类，结果的sigmoid，...
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CVPR2018: Unsupervised Cross-dataset Person Re-identification by Transfer Learning of Spatio-temp...论文可以在arxiv下载，导师一作，本人二作，也是我们实验室第一篇CCF A类论文，这个方法我们称为TFusion。 代码：https://github.com/ahangc...
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学习笔记TF032:实现Google Inception NetGoogle Inception Net，ILSVRC 2014比赛第一名。控制计算量、参数量，分类性能非常好。V1，top-5错误率6.67%，22层，15亿次浮点运算，5...
