好厉害啊！！！谢谢楼主！！！！
源码分析：旋翼姿态控制写在前面： 关于本篇文章 作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解 关于代码怎么运行起来的...
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子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”
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孟永辉，资深行业研究专家，作家，行业观察家。
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数码家电行业资深从业者，产业观察家，TMT分析师。长期从事新零售、新消费、物联网、大数据、大金融、智能硬件、AI、智能制造领域的追踪报道及研究。
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