240 发简信
liampayne_66d0
IP属地：澳门
  • 2019-10-07

    1 修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 改为： 2忘了截图了，错误提示： stati...

    653 0 0
  • Resize,w 360,h 240
    Semantic 3D Occupancy Mapping through Efficient High Order CRFs

    摘要 本文中我们提出一个增量式近实时的语义建图系统 构建了一个3D滚动占用网格图来表示世界，内存和计算效率很高，并且适用于大规模环境。 我们利用...

    998 0 0
  • LocalMapping

    CreateNewMapPoints()共视程度较高的关键帧通过三角化恢复一些MapPoints 在当前关键帧的共视关键帧中找到共视程度最高的n...

    419 0 0
  • Resize,w 360,h 240
    [论文笔记]Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering

    摘要 本文提出了一种基于RGB-D序列的摄像机运动与分段刚性场景流联合估计的有效方法。其关键思想是对场景进行双重分割，将其划分为几何集群，然后将...

    552 0 0
  • ORB-SLAM2代码阅读笔记：优化

    ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法，工程中引入了第三方库g2o，g2o是基于图优化的优化算法库。图优化是将普通的优化问题用图的方式(...

    0.4 2072 0 2
  • Resize,w 360,h 240
    论文笔记:BaMVO

    Effective Background Model-Based RGB-D Dense Visual Odometry in a Dynami...

    696 0 0
  • ORB-SLAM2代码阅读笔记：LocalMapping和三角测量

    void LocalMapping::Run()局部建图主程序：当等待列表不为空时，进入程序：计算关键帧特征点的BoW映射，将关键帧插入地图Pr...

    1904 0 0
  • ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

    Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame *pKF1, KeyFrame *pKF2, const vector &vp...

    2217 0 0
  • ORB-SLAM2代码笔阅读记:LoopClosing

    void LoopClosing::Run()回环线程主函数，死循环一直进行回环检测：如果CheckNewKeyFrames()检测到有新关键帧...

    792 0 1
暂无个人介绍