互斥锁std::mutex是一种最常见的线程间同步的手段,但是在有些情况下不太高效。 假设想实现一个简单的消费者生产者模型,一个线程往队列中放入数据,一个线程往队列中取数据,...
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互斥锁std::mutex是一种最常见的线程间同步的手段,但是在有些情况下不太高效。 假设想实现一个简单的消费者生产者模型,一个线程往队列中放入数据,一个线程往队列中取数据,...
一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器,只使用一种传感器是存在局限性的,为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性,常采用多传感器融合的方式,一般融合包括时间同步...