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与STM32CubeMX的关系 STM32CubeMX的最基本、最实用、最重要的功能就是配置时钟系统(生成时钟配置代码)。 STM32F1的时钟...
背景 STM32中每个中断都可以独立设置抢占优先级和响应优先级 优先设置的级数值越小,优先级越高 中断优先级控制的寄存器组,在mdk中的定义是b...
1. 本文章的必要性 C++的存在像一把瑞士军刀,继承了C语言的设计理念——“充分相信程序员”,几乎将所有的底层细节都暴露在外,程序员可以自由控...
1. 面向对象当中的替换原则 即:基类能发挥作用的地方,必定可以以派生类替换之。也即,如果函数原型是接收一个Base类型的指针,那么一定可以接收...
1. 晚绑定 功能为什么一个基类的指针可以知道自己指向的自己旗下的哪个派生类的实例呢?其实现机制就是晚绑定。所谓的晚绑定,就是在程序运行时(而不...
基础 C++11的所有值必属于以下三种之一: 左值所有的变量都是左值 将亡值将要被移动的对象、T&&函数返回值、std::move返回值和转换为...