打算在树莓派上挂载摄像头,通过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题,为了保证实时性,也没有必要进行复杂的视频编码和解码,于是通过截图然后使用UDP协议传输应该是可以...
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shift+鼠标单机 选中点云 程序: 参考: http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based...
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