作者你好，感谢你的分享，我在用的plexe的时候，当编队的leader车辆离开路网时，仿真就会crash报错，你知道怎么取消这个编队吗？可以有偿提问
基于 Plexe-SUMO 的 V2X 仿真引言 目前车联网和车路协同 (V2V, V2I, V2P... 统称 V2X) 是自动驾驶和智能交通领域研究的核心问题之一。简单来说，V2X 就是为车辆提供了上帝视角，可以获...
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SUMO 仿真结果统计分析
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SUMO 中的车辆动力学模型
SUMO 中车辆动力学模型包括两方面 longitudinal model： 纵向动力学模型，描述车辆加速和减速 lateral model：横向动力学模型，描述车辆换道 在...
