引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
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千里之行，始于足下，不积跬步，无以至千里．
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持续学习，越努力，越幸运！<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FCuiZhongyuan" target="_blank">https://github.com/CuiZhongyuan</a>
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做一个有梦想的孩纸，相信自己一定可以。不成功便成仁。
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南京之旅
2020年8月22 结束了暑假的工作，我和他相约来到了南京，一个美丽并有内涵的城市。 来到南京的第三天，和大多数的情侣一样，我们躺了两天，今天才开启了旅行~早上订...
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《圆舞》之所以发现这本书，是在我室友爱格杂志上看到的，二话没说就买了，我知道我会喜欢的。 说实话，我真的一直不明白傅于琛，从头到尾，从里到外，在周承钰7岁那年，他们相识，自此，...
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北京女子图鉴其实早就注意到这个电视剧，只是一直缺少个动力去看，结果对铺告诉它很值得看，于是就陷进去了。。。 女主是一个四川的研究生凭借着一腔热血去北京闯荡，从开始的懵懂青涩到10...
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寿司之神
已经不记得为什么会发现这个纪录片了，以前只是偶尔吃过寿司，以为千篇一律，就是简简单单的稻米，玉米，海苔，，其他小蔬菜，原来只是冰山一角。 原来，寿司来自于日本，而这位寿司之...
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夏娃的女儿
第一眼看到这本书的名字，就浮想联翩，亚当和夏娃的故事，可以说他们吃了智慧的果实，就成了世间第一对爱情故事的起源，与此同时我就意识到这本书估计是围绕爱情展开的。 这本书从大一上...
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628的爱情观
今天哈尔滨下了2017年的第一场雪，相比去年，今年的雪来的迟了点。。在图书馆待了一下午的我，冒着细细碎碎的小雪，急匆匆的朝寝室方向赶回去…… 不大一会，出去和小哥哥溜达...
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