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2019-01-02 Git 学习
git 作为程序员必备技能之一，需要提上学习日程。最常用的几个场景： 本地已有的Git仓库，修改代码后推送到远端。 需要首先更新本地仓库 git...
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Ubuntu 找不到ARM64 的源
Ubuntu 安装了NVIDIA的驱动还有DriveWokrs之后，好像把系统添加了arm64的架构，因此，在源更新的时候，也会更新arm64相...
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文章千古事
君不见,王侯将相高坟茔,如今早已不见踪影,能流传千古的,建筑,功名,文字,功名. 在与时间的对抗中,文字无疑是最持久最有效的武器.李冉一辈子默默...
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ROS tips
关于 source setup.bash ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路径 但是每次都source非常麻烦 ...
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ROS 学习-8<相机驱动安装及标定>由于之前拿实验室的相机做了一些实验， 但是到目前为止，还不知道相机的具体参数， 自己的电脑上还没有安装好相关的软件。于是，开始折腾。。。。我用的...
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C++学习及问题
C++学习 C++ 条件运算符 ? : 其中，Exp1、Exp2 和 Exp3 是表达式。请注意冒号的使用和位置。? : 表达式的值取决于 Ex...
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Python 读取数据基础
需要用python进行数据整理,将raw data整理成CNN可以识别的形式.在整理数据的时候用的python语言. 读取整个文件夹下面的文件名...
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ROS 学习-6<编写简单的Service和Client>
先进入包里面： roscd beginner_tutorials在script文件夹下面添加一个文件add_two_ints_server.py...