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任务上下文空间 在xTaskCreate中，为每个任务分配了一个TCB_t结构和一个堆栈空间，这就是任务需要维护的主要上下文信息。 绝大部分嵌入...

任务切换点 FreeRTOS是用中断的方式，将完整的任务函数分拆成代码段。任务函数运行中断，被称做任务挂起。可能挂起任务的原因有两种： 同步和任...

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