一份关于 LQR 的简单易懂的入门级教程，它是最优控制的基础概念。 我将会在这篇文章中讨论最优控制，并会更具体的讨论性能非常优秀的线性二次调节器。在最优控制领域中，它的使用频...
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最优控制: LQR -
C++函数返回引用解析
原文地址：http://www.cnblogs.com/floatedclouds/archive/2011/10/13/2209917.html （1）什么是引用？ 引用就...
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新生开学必看：让win10如虎添翼必装的软件工欲善其事，必先利其器。很多时候，一款好的软件可以大大提高用户的使用效率。而Windows作为平时大家接触最多的系统，与大家的学习工作有着极为密切的关系。本文小器就和大家分享...
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这样配置，让你的VS Code好用到飞起！VS Code是一个开源的跨平台开发工具，是我目前用的最顺手的编辑器。本文介绍了一些常用的插件和快捷键，帮你大大提高软件开发的效率，让你有更多的时间去撸铁和泡妹子。 初识VS...
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《Practical Vim》笔记及总结最近集中读了几本关于Vim的书，�以《Practical Vim》最为详尽，特重新温习并总结成篇，一来作为复习和练习，二来方便今后备查。 由于主要给自己看，一些特别基本的操作...
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在前栈工程师的路上
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Vim入门高频功能分享原文地址: Vim入门高频功能分享 自己用Vim也已经5年了，如果让我回忆五年前刚毕业我做得最有价值的事情是什么，那我肯定会想到一件事，我们当时部门一个老前端项目单纯用jq，...
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vim终极配置这是我的vim配置：my vim config.linux 下的vim 与 windows 下的gvim 通用。 适用范围 此vimrc适合如下开发： c/c++ html/...
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Cmake学习（附源码）
最近及后面很长一段时间会使用c++开发项目（小白），所以学习了cmake：c/c++跨平台构建工具，和java的maven属于同一类工具。将本人学习内容再此记录一下，希望给大...
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CMake入门
文章翻译自：CMake Tutorial 第一步 | 第二步 | 第三步 | 第四步 | 第五步 | 第六步 | 第七步 下面会一步一步的来教你如何使用CMake完成软件的构...
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leetcode刷题不是你有多少个submission，而是通过每个problem去锻炼算法思维，不断的从试错中纠正解决问题的思路。如果参考完别人的solution之后，submission被成功，但若不完全理解原因，内心依然不会安稳。因此本专题重在分析问题提供思考方式，但并同也会给出解决方法。
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由于平台稳定性较差，后续笔记都转移到稀土掘金
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RViz学习笔记（二） - Markers: 发送基本的形状这一节将会学习怎么使用visualization_msgs/Marker message发送一个基本形状到rviz 1 介绍 不像别的显示组件， Marker Display...
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如何修行——读《观呼吸》
如何禅修 看了德宝法师的《观呼吸：平静的第一堂课》一书，了解到禅修不需要到山上出家或躲到一个没有人烟的地方，做一辈子的苦禅；不一定需要和一群人一起；也不一定需要一个老师的指导...
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按照知行合一的理念，在实际操练中探索人生的意义😊
一个90后的自我困惑
我是谁 对于这个问题，大多数人会回答，我是这具身体，还有此刻内心的情绪和感受，当然也包括了我的身份、财产、亲人、社会关系等等。但是，我们不会把一棵树看成是我，也不会说对面的那...
