本文记录如何使用Arduino 么GA60将 IMU6050 的数据发送至ROS话题中 准备条件：hardware：Arduino 2560 （或者Uno）、IMU6050 ...
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2018-11-06 使用Arduino mega2560 将IMU6050 数据发布至ROS话题 -
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MPU6050学习笔记（1）：初识IMUIMU（Inertial measurement unit），中文翻译为惯性测量单元，是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。一般的，一个IMU包含了三...
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河边漂荡，入眼揽怀，采撷归忆。<br>笔轻意浅，流痕抹迹，静待灵犀。
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