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我在利用roboware自定义话题消息时,程序如下: 首先在ros包的msg文件中建立一个msg文件,在文件中把想要定义的类型写在文件里面,这时...
advertise( ) 返回一个 Publisher 对象。 通过调用对象的 publish( )函数, 你可以在这个topic上发布 mes...
如题,如图,这种情况只有换行输入才解决问题,否则就会出现错误,使用\+enter按键可以换行输入,在执行题目中的指令时,对参数进行赋值,可以直接...
今天在使用roboware软件创建ros功能包的时候,在功能包下面创建话题的publisher和subscriber,完成如下: 按照robow...
环境变量就是地址,例如环境变量名为ROS_PACKAGE_PATH,变量的赋值则为地址 而source命令可以运行脚本文件,例如source d...