手肘法 - 核心指标：SSE(sum of the squared errors，误差平方和) Ci是第i个簇 p是Ci中的样本点 mi是Ci的质心（Ci中所有样本的均值） ...
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kmeans最优k值的确定方法-手肘法和轮廓系数法 -
pyspark保存为csv
为了方便调试，需要输出数据到csv，但是确遇到excel打开乱码问题，今天就解决这个问题。 保存CSV repartition(1)是将所有分区文件合并成一个，不加这个选项会...
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机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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文献阅读 — Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks由于简书不方便编写公式，涉及公式部分全部截图，原始ipynb文件点这里。 聚类(clustering)是一类典型的无监督学习（unsupervised learning）方法...
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聚类方法：Clustering by fast search and find of density peaks论文地址:https://science.sciencemag.org/content/344/6191/1492python代码实现：https://github.com/...
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