一、几个概念 欧拉角 固定轴变换与连续轴变换 定理1 所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是:如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋...
参考:双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr官方推荐教程:DIY Indoor Autonomous Drone! - Part 2 ...
在很多时候,我们的数据来源形式是多种多样的,有时候数据(或表格)也会呈现在图片中。那么,我们如何来获取图片中的有用数据呢?当一张图片中含有表格数据的时候,我们可以用Ope...
你运行过你写的这例子代码吗?我怎么感觉不对呢
理解tf.squeeze()该函数返回一个张量,这个张量是将原始input中所有维度为1的那些维都删掉的结果axis可以用来指定要删掉的为1的维度,此处要注意指定的维度必须确保其是1,否则会报错 例子:
更好的阅读体验请跳转至XGBoost原理[https://xv44586.github.io/2019/10/14/xgb/] 一.绪论在实际应用的机器学习方法里,Gradi...
1.定义 参数数量(params):关系到模型大小,单位通常为M,通常参数用 float32 表示,所以模型大小是参数数量的 4 倍理论计算量(FLOPs):是 floati...
本文大部分内容来自史上最通俗易懂的YOLOv2讲解。 YOLO v1提出了一种端到端的目标检测算法。虽然其mAP相对于当前表现最好的目标检测算法faster R-CNN略有不...
关于交叉熵在loss函数中使用的理解https://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/79163834 神经网络基本构架 交叉熵损失...
tf中交叉熵计算 标签(空格分隔): tensorflow https://zhuanlan.zhihu.com/p/27842203http://blog.csdn.net...
已验证的配置,参考tensorflow官网,可能需要梯子[https://www.tensorflow.org/install/source#gpu] 查看GPU版本(N卡)...
如下图所示,TensorFlow在移动端的上线流程常包括下面几个步骤: 固化模型->将variable转constant 剪枝->去除、合并、跳过某些节点, 量化->数据类型...
使用CMake生成可执行文件需要使用add_executable命令,简单的像下面这样: 就会生成一个名为hello的可执行文件。 如果需要生成库文件,就需要使用命令add_...
1.下载tensorflow源码: $ git clone https://github.com/tensorflow/tensorflow 2.安装JDK $ sudo a...