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什么是汉明距离 下面引用自维基百科: 在信息论中,两个等长字符串之间的汉明距离(英语:Hamming distance)是两个字符串对应位置的不同字符的个数。换句话说,它就是...
C++ lambda表达式与函数对象 lambda表达式是C++11中引入的一项新技术,利用lambda表达式可以编写内嵌的匿名函数,用以替换独立函数或者函数对象,并且使代码...
by jie 2018.7 一. g2o的整体结构 说到整体的结构,不得不用一张比较概括的图来说明: 这张图最好跟着画一下,这样能更好的理解和掌握,例如我第一次看的时候根本没...
【问题】由于自己买的书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,也就是《视觉SLAM十四讲》的第二版,书中Sophus库用的是模板版本,而之前我下载书籍代码是第一版书籍的代码仓库...
链表 链表和数组最大的区别在于,链表不支持随机访问,不像数组可以对任意一位的数据进行访问,链表只能从头一个一个往下访问,寻找下一个元素,像穿针引线似的。也正因为链表的这种特点...