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这付与骨是啥数学原理？看代码实在没看出来是咋干

骨骼动画理论及程序部分实现（一）前向动力学

前言 基本理论   每个骨骼关节点（Joint）的位置公式可以写为  意思是第i个节点的位置，要用第i-1个点的位置，加上一个向量，这个向量是以初始骨骼方向为初始向量，绕着第...

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