工作中接触滤波还是比较多的，包括一般AD芯片都需要配置滤波参数，采样完成后代码里一般也会增加一些滤波，PID中的不完全微分用的也是一阶低通滤波。...

串级控制 串级控制是利用主调节器来控制副调节器的设定值。 为了应用串级控制，需要测量副被调量，它对调节量的响应比对主被调量的响应要快。它们的响应...

微分动作通常要加滤波，以减小对噪声的敏感度，而且它与积分模式相互关联，对滤波和调节器的性能都有影响。数字调节器是周期的而不是连续的执行控制算法，...

调节器通常用于应对负荷的变化或者设定值的变化，以保持被调量接近设定值。 调节器的性能取决于：1、是否适应过程的特性和要求；2、调节器的参数与过程...