第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。 如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。 在使用整合了...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第三部分 融合加速度计和陀螺仪的数据 ） -
写的很详细！
加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第一部分 加速度计）
第一部分 加速度计 要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。你可能会把它想作一个饼干或者甜圈，但我就把它当做...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第一部分 加速度计）第一部分 加速度计 要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。你可能会把它想作一个饼干或者甜圈，但我就把它当做...
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