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组合导航设计算法 实现组合导航系统的方式一般有两种: 回路反馈法 回路反馈法采用经典的回路控制方法来抑制系统误差,使各个子系统同时实现性能互补。...
导航飞控系统,是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。 1.飞控子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量...
首先,自己组装一台无人机起码需要先了解无人机都是有什么部件组成的。 1.飞控。飞控是整个无人机的核心,通俗来说飞控就是无人机的大脑。 2.电机。...