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traingdx 和 traincgb训练函数原理
当涉及 MATLAB Neural Network Toolbox 中的 traingdx 和 traincgb 训练函数时，下面是它们的原理和...
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【常用网络学习】RNN网络结构及梯度爆炸、梯度消失原理网络结构 梯度爆炸、梯度消失 对于某时刻下梯度，有： tanh求导项介于0-1之间，不会导致梯度爆炸，可能导致梯度消失。重点关注 项，当连乘项过...
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NASA电池数据集信息提取（ICA曲线）NASA电池数据集（B0005、B0006、B0007、B0018、）数据结构如下： 为获取ICA曲线并得到各循环容量，需从charge中提取电...
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Matlab神经网络训练函数对比
使用matlab训练神经网络模型用于估计电池健康状态（回归问题，训练集数量167，4输入1输出），各训练函数效果对比 使用雅可比导数的反向传播训...
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Ubuntu20.04耳机电流声问题
ubuntu20.04耳机噪声的一种解决方法，仅供参考，不同设备原因可能不同。设备：联想小新锐7000 1. vim或者gedit修改以下文件/...
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话题通信自定义msg
上文提到，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty...
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ros话题通信1.话题通信模型 参考：AutoLabor[http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-2...
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launch文件初识
使用 launch 文件，可以一次性启动多个 ROS 节点。launch本质是一个xml文件 实现 选定功能包右击 ---> 添加 launch...
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各类工具快捷键合集
边学边更新系列 VScode Terminator 解决Ctrl+Shift+E被占用：ibus-setup表情符号