您好，可以复制使用一下代码吗
PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信2. 自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信 设计构想 上一节实现了raw_serial_rtx <--UART--> device 本节实现...
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