链接属性 标识符的链接属性决定如何处理在不同文件中出现的标识符 链接属性一共有三种： external 外部链接属性 -- 属于external的标识符不论声明多少次，位于几...
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链接属性,存储类型总结
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了解一下静态存储区,堆区,栈区
一、内存基本构成可编程内存在基本上分为这样的几大部分：静态存储区、堆区和栈区。他们的功能不同，对他们使用方式也就不同。1> 静态存储区：内存在程序编译的时候就已经分配好，这...
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华中科技大学本科毕业生<br>OPPO影像实验室 初级软件工程师
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像素间的基本关系-距离定义 对于像素p、q和z，分别具有坐标(x,y)，(s,t)和(u,v)，如果 (1) D(p,q) ≥ 0 (当且仅当p=q时，D(p,q)=0) (2) D(p,q...
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Linux 下 lib 文件缺失的通用解决办法
经常安装或者编译一些工具的时候会遇到类似 lib.so.* 等文件缺失的提示。一般我们可以通过百度谷歌寻找解决办法，但是除了这些办法，我们还可以自己寻找包名，然后安装。 安装...
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Git 多人合作、分支管理
源仓库 在项目的开始，项目的发起者构建起一个项目的最原始的仓库，我们把它称为origin，例如我们的Una项目，origin就是这个项目的源仓库了。 源仓库的有两个作用： 1...
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从领取Github教育礼包到DigitalOcean购买服务器自己想要一台国外的服务器用作某些用途，恰好自己学校又提供了教育邮箱。于是就打算拿Github的教育礼包中DigitalOcean的50美元优惠码来使用一年。 不过根据网上的一...
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博主你好，请问你有用ceres做过优化3d点的BA吗？我用这里pnp的结果做带3d点的ceres优化时，优化的到的位姿非常差，不知道是自己代码写得有问题还是只有2帧优化3d点不适合呢？如果不适合又是为什么呢?不知能否与你交流一下，感谢！
ceres求解PnP--SLAM 十四讲第七章课后题
by jie 2018.8.10 尝试用ceres去求解BA。完成SLAM十四讲第七章课后题10。遇到不少问题，记录如下： 首先上代码： 代码分析 首先前面代码是EPnP求解...
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请问，第一个求最小值的例子里，residual[0] = T(10.0) - x[0];这里的x为什么也是个数组呢？
Ceres入门
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具...
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^^感谢，确实很有用。期待更多入门教程！
Ceres入门
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具...
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Ceres入门
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具...
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Optimization的树洞。<br>找到自己的定位(开心点)并努力实现。
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想交一个女朋友
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生命太短暂，不能空手过今天我在整理笔记的时候，发现了我上周四听得讲座，笔记至今没有发出来。说来惭愧。番茄工作法大法果然好用，对于那些有拖延症的童鞋们，不妨一试。 闲话少说，在9月14日我参加了一场...
