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MyBatis-Plus多租户插件有时不生效问题在使用MyBatis-Plus多租户插件时遇到一个问题，同样一个请求查询，有时不会自动拼接租户条件进行查询，可能连续发送几次有一次会是这样，经过...
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RK3588S Ubuntu 20.4使用rtk硬件接入差分站进行差分定位我的RK3588S安装的是ubuntu 20.4，RTK硬件采用的是北天的BT-468E，其余的RTK硬件理论上来说也是同样可行。 一、接线 打...
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Yolov10在RK3588S上进行自定义目标检测一、训练模型 项目地址：https://github.com/THU-MIG/yolov10[https://github.com/THU-MI...
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Invalid CUDA 'device=0' requested. Use 'device=cpu' or pass valid CUDA device(s) if available, i....
使用Yolo检测图像时指定了device=0报错： 从错误来看是使用了cpu版本的torch，从官方仓库内我看是存在GPU版本的torch，后面...
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Ubuntu-20-04上noetic安装ar-track-alvar
Ubuntu 20.04上ros版本是noetic，但由于noetic目前没有ar-track-alvar直接可用的包，所以要自己编译，这里记录...
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记一次spring-boot使用ZipOutputStream压缩文件下载导致堆内存溢出的问题
由于网关的要求，控制器必须返回ResponseEntity对象进行文件输出，而且文件是存储在minio上，要求是对minio上的多个文件进行压缩...
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minio-java生成自定义域名的临时文件地址
spring-boot的项目中通过minio-java来连接minio进行文件的操作，minio和Java程序都部署在内网环境中，且都无法访问互...