杏坛设教，复兴儒学<br>微信公众号：pgycb2014<br>我已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划。
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凉州会盟的前前后后（1）——教派缘起通俗西藏史系列——通俗西藏史《吐蕃王朝》卷（已完本） 藏地杂谈系列——心爱的姑娘是个美丽的木头碗、安放灵魂的绿松石、活佛是个大宝贝 西藏的神话和神话时代的西藏系列——天上掉下...
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系统架构设计师学习笔记 第十二章 嵌入式系统设计
第十二章 嵌入式系统设计 12.1 嵌入式系统概论 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，可以使用不同应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求，集可配置，可裁剪的软...
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@isl_qdu 装在两个电脑上，对电脑配置有要求么？
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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LGSVL Simulator python API 整理总结引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆作为实车对待，接受仿真车发送的...
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欧洲中世纪：一千年的刀光剑影，三十页纸解决！
本文首发于悦史君的微信公众号：历史这样说 一千年太久，只争朝夕。 作为一个拼搏向上的年轻人，确实不能去考虑太长远的历史，但在人类的发展史上，一千年也就是一瞬间。 对国人来说，...
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