罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作,特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结,为小伙伴你们解惑,是有此文。 作者信息 Echo,本名邹佳池,从事嵌入式软件...
花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上,看了很多论坛,发现都是同一篇文章,但是一直理解不了,后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄,而最初的博主又没有说清楚导致。我还是结...
最近在做多旋翼的项目,然后就对三轴加速度计和陀螺仪感兴趣,网上也找了一些资料。 大部分也是英文,就copy下来。【其实我想把所有以后的项目全部放到GItHub上面去,现在就先...
第一部分 加速度计 要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。你可能会把它想作一个饼干或者甜圈,但我就把它当做...
第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。 如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备,或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。 在使用整合了...
第二部分 陀螺仪 对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型,而是直接跳到加速度计的第二个模型,通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。 陀螺仪的每个通道...