算法原理演示等地址：http://gamma.cs.unc.edu/RVO/全英文的理解起来有些朦朦胧胧，英语水平有限本屌表示很无奈，经过多方查找总算找到一个有用的，记录起来...
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RVO（Reciprocal Velocity Obstacles）障碍物规避算法 -
《心经》参悟（十四）无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想【经文】 无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想。 〔浅释及参悟〕 无有恐怖： 恐怖即恐惧害怕，当一个人从不懂修行到正在修行，甚至一直到达圆满之前，都会有恐怖的境界产生。“无有恐怖...
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Shiro登录校验流程实现与分析什么是Shiro Apache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架,执行身份验证、授权、密码和会话管理。使用Shiro的易于理解的API,您可以快速、轻松地获得任何...
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非常滴棒，舒服了
设置 sublime text 在当前窗口打开
win10 终于学着mac弄了个蹩脚的多桌面，虽然学得四不像，但聊胜于无。 当win10中有多个桌面时，sublime text 默认每次会在最后一次正常退出的窗口中打开，这...
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设置 sublime text 在当前窗口打开
win10 终于学着mac弄了个蹩脚的多桌面，虽然学得四不像，但聊胜于无。 当win10中有多个桌面时，sublime text 默认每次会在最后一次正常退出的窗口中打开，这...
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Could not resolve all files for configuration ':classpath'.
这个错误很尴尬啊，网上有好多解决方案，我挨个试了一下，结果忽然想到我好像开启了Gradle的Toggle Offline Mode模式，打开就好了。 如果你和我一样遇到这个问...
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硬盘的物理结构和工作原理转载：http://tieba.baidu.com/p/4655414298 硬盘的结构可分为外部结构和内部结构。下面就西数500G的硬盘为例，来讲解一下硬盘的结构。硬盘外部...
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java对象的创建过程
面试官：创建java对象有哪几种方式？ 小白：new、clone、反射、反序列化。 面试官：那你知道 new 一个对象的时候，JVM 做了哪些事吗？说说具体的过程。 小白：就...
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我重新 reload 了一下 maven 就好了，也许有时候是因为 maven 没加载全...
Springboot +Mybatis整合常见错误 报错：Property ‘sqlSessionFactory‘ or ‘sqlSessionTemplate‘ are required
前言： 记录一下在使用Spring Boot 时，由于对框架不熟悉，在项目启动的过程中遇到的问题 问题描述： 问题一：dao层注入问题 以前是通过xml文件配置的，但spri...
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业务后台系统设计之应用架构图上次在总结后台产品从0到1的全流程时，提到后续将分独立文章来总结一下后台产品设计过程中的三项基础设计要点：应用架构图、权限设计和工作流设计。本篇主要总结对应用架构图理解和运用...
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git同一项目使用多个远程仓库
今天遇到一个新的需求, 要把现在的代码再推送到一个新的代码库,并不定期自动更新代码,实现如下效果 同一项目使用两个或者多个远程代码仓库管理, 有两种情况 第一种:从刚开始建项...
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Redis学习之Spring-data-redis使用
Redis学习之Spring-data-redis使用 前言 在前面，我们学习了Redis的基础知识，也学习了在Java中通过Jedis来操作Redis，同时我们也提到了，J...
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2-1 RabbitTemplate
简介 RabbitTemplate是RabbitMQ在与SpringAMQP整合的时，Spring提供的即时消息模板 RabbitTemplate提供了可靠性消息投递方法、回...
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五、RabbitMq消息丢失原因及其解决方案一、RabbitMQ消息丢失原因 我们首先了解下一条消息从生产到消费的整个流程如下： 生产-->MQ Broker --> 消费。所以这三个环节都有丢失消息的可能。 1.1、...
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SpringBoot 集成 ShiroSpringBoot 集成 Shiro 1、框架搭建 创建SpringBoot项目，集成Shiro组件。打开idea工具。进入File->New->Project选择...
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四、SpringBoot 集成RabbitMQ一、Docker安装Rabbit MQ 运行下面命令，docker 可自动拉取镜像，并启动mq。 我们执行完成后可以运行docker ps查看下mq运行情况 我们看到Rabb...
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JavaCV的摄像头实战之一：基础
欢迎访问我的GitHub 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos[https://github...
