感谢，我看了这里引用的官方建议，终于求解了定义的一些非线性的问题
约束非线性规划工具-fmincon(matlab)的使用motivation： 记录一些fmincon使用方法和应对一些问题的解决方法 1.简介： 在MATLAB中，使用函数 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,...
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四旋翼GPS定点流程梳理与原理浅析
考虑到近期可能要出去实习了，抓紧多整理点干货给大家，目前正在把V2.0版本的部分代码往1,0里面整合，博客一直来不及更新，今天抽空先写一点，针对实现GPS定点的算法流程部分，...
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