因为实验室的事情，需要做一下android手机IMU的标定，那就做一下吧，主要是计算加速度计（accelerometer）和陀螺仪（gyroscope）的bias和noise...
发简信
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Android IMU标定
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汴京大学一枚逗比的砖工，不好好搬砖，不好好学习，整天想着去哪里玩，却很少出去玩。现在开始决定好好堕落，好好想想，好好琢磨着！
因为实验室的事情，需要做一下android手机IMU的标定，那就做一下吧，主要是计算加速度计（accelerometer）和陀螺仪（gyroscope）的bias和noise...
