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    【图像处理】直方图均衡与匹配

    灰度直方图 灰度直方图: 图像灰度直方图描述的是图像各个灰度级的统计特性,横坐标表示各级灰度值,纵坐标表示各级灰度值在图像中对应的像素个数。 比如灰度级范围为[0,L-1]的...

  • 还一个问题,“立体匹配,获得视差图”里stereoBM是否有预处理功能呢?需要我们自己手动进行预处理吗?

    OpenCV实现双目测距

    原理图示 原理很简单,利用了相似三角形计算距离,所以双目测距的主要任务在于前期摄像头的定标、双目图像点的特征匹配上。 常用做法具体步骤 1.双目定标和校正,获得摄像头的参数矩...

  • “具体应用”里是稀疏匹配呀?而第二步“立体匹配,获得视差图”应该是稠密匹配,用的是stereoBM来获得视差图。稀疏匹配照理说是不是不需要极线校正呢?因为提取特征的时候有描述子,直接暴力匹配就可以了不需要极线搜索啊?

    OpenCV实现双目测距

    原理图示 原理很简单,利用了相似三角形计算距离,所以双目测距的主要任务在于前期摄像头的定标、双目图像点的特征匹配上。 常用做法具体步骤 1.双目定标和校正,获得摄像头的参数矩...

  • @OrdinaryW 哇,这样一说清楚多了,感谢!学长请问SGBM之所以是一维匹配是因为事先进行了极线校正是吗?然后就只在极线这条直线上面搜索,所以才称为一维匹配是吗?

    SGBM算法详解(二)

    上一期的SGBM算法详解(一)得到了许多网友的热烈回复,心里很开心,已经一一作了解答,如果有不懂的可以继续咨询,今天开始第二个部分《SGBM算法详解(二)》。本次主要包括SG...

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    OpenCV 不同畸变校正函数的使用说明

    1. 各畸变校正函数说明 OpenCV 针对不同的使用场景提供了几个不同用法的畸变校正函数。 主要有以下几种: initUndistortRectifyMap() remap...

  • 来自梦想的焦虑

    每个人都会有自己的梦想,也都有为了梦想激情饱满的时候,而这也正是我焦虑的开始... 疲惫的眼睛 吃午饭的时候,突然收到正在国外读博后的学长的邮件,简单浏览了内容便...