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队列基本概念 队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的...

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没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 FreeRTOS 时间管理 时间管理包括两个方面：系统节拍以及任务延时管理。 系统节拍： 在前面的文章...

问题解答 曾经有人问我，FreeRTOS那么多API，到底怎么记住呢？我想说，其实API不难记，就是有点难找，因为FreeRTOS的API很多都...

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