引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
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自动驾驶测试功能测试
交通标志 限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线四类标志标线场景的测试。 信号灯识别 目应进行机动车信号灯、方向指示信号灯（若测试路段包含）场景测试。如存在需测试 车...
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你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了
俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。汽车驾驶员在车辆行驶过程中经常用到的就是手机导航或者车载导航，如果地图不进行相应的更新迭代，那么...
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高精度地图就是现实版的愚公移山随着AI的一次阶段性成长，自动驾驶的憧憬似乎变得“看得见”，各种相关概念喷薄而出，其中就有“高精度地图（HDMap）“。业界对HDMap的解释是：现在的自动驾驶AI相当于一个...
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Lesson 2：高精度地图
从 Apollo 起步-Lesson 2：高精度地图 高精度地图 导航地图(Navigation Map)VS高精度地图(HD Map) 高精度地图是当前无人驾驶车技术不可或...
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高精地图学习笔记
一、高精地图数据规格 1、NDS格式规范 （1）数据内容及特点 概念 NDS（NavigationData Standard），是由德国宝马、大众等车厂联合导航电子地图提供商...
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如何看待《亲爱的，热爱的》大结局出现的中国地图错误作为一个地图与地理信息工作者，我们一直在致力于市场和社会上标准地图正确使用的工作，减少问题地图的出现。 一、啥是“问题地图” 问题地图是指错绘、漏绘国家版图，存在危害国家统一...
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我在梦中回忆过去创造未来，企图成为心中的魔鬼..<br><br>我已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划。<br><br>如若转载，麻烦请进入士值品牌馆获取授权:<a href="https://rightknights.com/material/author?key=BD4D4C63E8D82CB8CC64C09FC747B41E" rel="nofollow" target="_blank">https://rightknights.com/material/author?key=BD4D4C63E8D82CB8CC64C09FC747B41E</a><br><br> 【文为原创，转载联系；未经允许，侵权必究】
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80后HR，国家二级人力资源管理师，喜欢写字、旅行，专注分享职场故事，写走心的文字，希望在简书遇到气味相投的人！<br>个人微信号：15237900476，欢迎交流咨询<br>本人发表的所有文章皆为原创，转载、约稿请联系本人。
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