这是《机器人技术基础》个人课程实验之一,按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同,包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法,而我抽中的是七次多项式实现,...
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IP属地:贵州
这是《机器人技术基础》个人课程实验之一,按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同,包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法,而我抽中的是七次多项式实现,...
前面几篇中,我们介绍了优化算法的框架,在框架的基础上实现了粒子群算法,并找了测试函数来进行测试。可以看出,基于框架来实现优化算法还是挺复杂的,那么为什么要做的这么复杂呢?当然...