学到这里我们已经对ROS有了基本的了解。新手篇接近尾声，我们将会为后面的进阶学习做一些准备工作。给我们一个运行着ROS的机器人，我们能够通过前面学习的东西，列举出topic被...
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ROS学习笔记（十七）- RViz
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程序猿<br>博客<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fqq91752728" target="_blank">https://blog.csdn.net/qq91752728</a>
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gazebo学习笔记本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。但是由于它实在好用也是选择这个试一试 1.首先安装tu...
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记录ROS折腾过程--搭建环境
原文：在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo 0、安装环境： Ubuntu 14.04.3 LTS 1、配置源： 使用国内镜像源： sudo sh -c '. /...
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I'm Groot。需要沉淀了。
