发简信
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周期性数据求平均
做个姿态控制的项目需要求平均，但是0°和360°的平均是180°，这显然不符合逻辑。 https://www.zhihu.com/questio...
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矢量控制坐标轴定义静止坐标系下定子侧坐标轴的定义原来一直搞得不是很明白，在peter vas 的书中做了详细的推导，还原了矢量坐标轴最初的推演过程。以单相双极电机...
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peter vas（University of Aberdeen）写的教材真是不错搜索了下知乎对于电机控制类的帖子https://www.zhihu.com/search?q=peter%20vas&utm_content=s...
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电机教材(偏控制类)最近在看电机控制类的资料，原来读研时感觉有些问题都是一知半解，那也是10多年前的事情了。关于电机矢量控制原理类的没有深入理解。零几年的时候可能是...
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rt-thread移植finSH控制台中STM32 HAL库的缺陷
小小的一个串口居然看了半天，原来对STM32系列的lib库，好像是1.x版本感觉还不错的。后来ST非要整个CUBEMx库，往一个中断接受函数里丢...
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CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB已经有几篇先驱者做过前期铺垫了，主要是想整个boot出来。这年头不能远程升级的东西都不好意思说带IOT功能，那个攻城师敢说自己写的程序，放出去的...
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rt-thread 的mailbox与messageQueen
maibox mailbox传递一堆数据时需要传递的是“指针变量“的”地址”，即指针的指针 (类型定义 **p)，messageQueen 确实...
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关于rt-thread的mailbox
这几天再看rt-thread的使用例程，还没有深入到内核级别。编写采用类似Linux的封装形式，c语言面向对象风格。有个地方看得还是感觉不太懂，...
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补药的性质
在民间，老百姓习惯将具有收敛作用的药物归结为具有补性，比如白果、仙鹤草等，这就是因为它们具有收缩的特性，身体虚弱的人吃后，感到舒服，头晕也会好转...