nlohmann::json在项目中的实际使用详见C++静态代码检测工具：cppdetector[https://github.com/zhlongfj/cppdetecto...
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JSON for Modern C++
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C++ 使用 websocket 协议
开发了一款微信小游戏《约战24点》 服务器是用 C++ 写的，与客户端之间采用的是 websocket 协议通信。C++ 中使用 websocket 需要对协议数据进行处理才...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
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写的很好，感觉博主！
SLAM系列(二)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分a
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SL...
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SLAM系列(二)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分a关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SL...
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日日上班码bug,夜夜加班解bug
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ubuntu 18.04下解决网易云音乐打不开的问题
1、sudo vim /etc/sudoers在最后面加一行：用户名 ALL = NOPASSWD: /usr/bin/netease-cloud-music注：用户名为...
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四元数四元数是比较复杂的，它是一个复数，由实部和虚部组成。 复数的定义：Paste_Image.pngPaste_Image.png 如果我们将平面上的x轴作为实轴，y轴作为虚轴。...
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图像算法工程师<br>
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OpenCV for Android（1）：在Android Studio中安装OpenCV3.4.1最近在学习视觉算法的时候，想着如果利用手机的摄像头做一些实时的图像处理也是很方便的，生活中也有些场景可以做一些好玩的应用，于是就开始在android上搭建OpenCV环境。参...
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一字节一字节，一点点一点点积累开发经验。
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我的也没有，后来发现在JAVAC里面
Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world”
本系列文章如下： Android JNI(一)——NDK与JNI基础Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world”Android JNI学习(三)...
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Android JNI(一)——NDK与JNI基础本系列文章如下： Android JNI(一)——NDK与JNI基础Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world”Android JNI学习(三)...
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