作者您好,我现在在做一些ROS开发的工作,有一些问题想咨询您一下,您看方便吗?
STM32 ROS小车设计,附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程主要目的 本人平时研究slam算法,比如激光导航,动态路径规划,以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包,所以希...
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