@星河伴夜 感谢大佬
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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@星河伴夜 谢谢你的提醒，这个代码的方程我去找了原教材中的对应内容看了一下，文中是没有提到的是没有提到什么限制的地方。然后也做了简单的二三自由度的带平动关节的实验，基本上是一致的，但是目前没有明白如何使用机器人工具箱进行验证代数式
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法
1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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哥们，这个对于代码的使用有什么限制嘛，我最近在计算六自由度的带平动关节的机器人的动力学需要算的很多很头大，可以给个指导嘛
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法
1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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